变压器智能装卸机器人
通过上位机器视觉识别和高精度校准激光探测技术,实现物资的智能定位、车板识别和自动进叉,完成从车板装卸到物资存储管理的无人化作业。其核心技术主要有以下三点:
第一,全知之眼。在物流行业内实现了4×20米范围内大场景识别,定位车辆停放位置与车板物资位置。
第二,智能规划路。通过将仓库坐标系和装卸区域坐标系统一,实现车辆停靠、物资摆放位置歪斜也可自动规划路径,自动避障绕行。
第三,航天级对接。通过精确校准探测仪识别变压器底部C 型钢槽、底座、车板距离等距离,实现三维画面中Z轴的二次校准,保障进叉安全。


产品用途
变压器智能装卸机器人主要核心技术在于变压器自动装卸车系统,它是解决现场变压器类物资自动装卸和库内搬运无人作业的一套完整机器人装卸搬运设备。通过叉车的人机交互设备,作业人员只需在人机交互设备上扫描作业二维码,上位识别扫描设备、叉车装卸设备、自动货架、库内WMS等系统即可快速联动,实现真正的一键式收发货装卸作业。
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功能特点
  • “ALMS”集成调度 推进人机交互协同化

  • 物资智能装卸搬运 实现作业流程自动化

  • 智能识别定位物资 实现物流人工智能化

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